Arsip Penulis: admin

Aktivitas yg telah dilakukan: Selama seminggu ini (19-26 Feb) mempunyai target: Mencari tahu cara untuk mengambil gambar menggunakan kamera ini mengambil gambar untuk melakukan tes awal menggunakan test software dari pabrikan mengambil gambar menggunakan Arduino + Processing mengambil gambar dan … Baca lebih lanjut →

Teori: Dari Application note resmi Analog.com: The ADXL345 has offset registers that facilitate offset calibration. The data format for the offset registers is 8-bit, twos compliment. The resolution of the offset registers is about 15.6 mg/LSB. If offset calibration must … Baca lebih lanjut →

Cek data serial Kalo ada cek apakah itu perintah kirim data akselerometer, kamera atau stop. Kalo perintah akselerometer. Selama bukan perintah kamera atau stop. Ambil data akselerometer. Ubah jadi BCD 3 digit. Kirim Wireless. Cek ada telecommand atau enggak. Kalo … Baca lebih lanjut →

Tanggal | Jobdesk 15-19 Feb: Meneliti cara kerja dan mengambil data sensor Accelero 15-26 Feb: Membuat Hardware Payload 15-26 Feb: Membuat GUI 19-26 Feb: Meneliti cara kerja dan mengambil data kamera 26-29 Feb: Meneliti dan memfungsikan telemetri 29 Feb-4 Mar: … Baca lebih lanjut →

Tujuan: mengetes algoritma interfacing I2C ADXL345 driver mengecek kemampuan ADXL345 mendapatkan data mentah Accelero (dalam g)

Interface I2C untuk mendapatkan data ADXL345 Address ADXL345? ox1D(HIGH) atau 0x53(LOW) Daftar register ADXL345?

Semua sensor dan kamera yang akan kami gunakan untuk membuat payload komurindo ini menggunakan interface I2C. Oleh karena itu, penting bagi kami untuk mengetahui bagaimana melakukan interfacing I2c dengan Arduino.

Apa yang dilakukan? menambah libraries IMU combo board ke dalam arduino libraries mengganti Wire.h arduino 1.0 yg memiliki bug dengan yg direkomendasikan oleh varesano merubah default pin SDA dan SCL untuk menonaktifkan internal pull up resistor dehingga I2C line dari … Baca lebih lanjut →

Arduino build process: http://code.google.com/p/arduino/wiki/BuildProcess Advanced Arduino – Including multiple libraries in your project : http://provideyourown.com/2011/advanced-arduino-including-multiple-libraries/

Kami adalah tim penelitian yang fokus dalam pengembangan payload roket dalam rangka Kompetisi Muatan Roket Indonesia (Komurindo) yang diadakan oleh LAPAN. Kami berasal dari Universitas Indonesia. Target kami di Komurindo 2012 adalah masuk 10 besar. Cheers!