Tes Pertama IMU Combo Board

Dipublikasi pada 9 Februari 2012 oleh admin

Apa yang dilakukan?

  • menambah libraries IMU combo board ke dalam arduino libraries
  • mengganti Wire.h arduino 1.0 yg memiliki bug dengan yg direkomendasikan oleh varesano
  • merubah default pin SDA dan SCL untuk menonaktifkan internal pull up resistor dehingga I2C line dari arduino bisa langsung berkomunikasi dengan board IMU
  • mencoba IMU board dengan FreeIMU_raw example yg ada dari varesano.net

 

Tentang admin

Kami adalah tim penelitian yang fokus dalam pengembangan payload roket dalam rangka Kompetisi Muatan Roket Indonesia (Komurindo) yang diadakan oleh LAPAN. Kami berasal dari Universitas Indonesia. Target kami di Komurindo 2012 adalah masuk 10 besar. Cheers!
Pos ini dipublikasikan di Uncategorized. Tandai permalink.

Tinggalkan komentar